Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für Hochautomatisiertes Fahren

?berblick

Das Projekt verfolgt die Entwicklung innovativer Sensorik und angepasster Testverfahren für hochautomatisiertes Fahren unter widrigen Witterungsbedingungen, bei denen aktuelle Assistenzsysteme nicht zuverl?ssig arbeiten. Hierzu werden einzelne Sensoren virtuell ab?gebildet und unter Schlechtwetterbedingungen simuliert. Zus?tzlich erfolgt eine dynamische Erprobung und Optimierung von Sensorgesamt?systemen mithilfe KI-basierter Verfahren und Cloud-Anbindung. Darauf aufbauend entsteht im Rahmen des Forschungsvorhabens eine virtuelle Testplattform für die Umfeldsensorik, welche das Testen von Sensorsystemen früh?zeitig in der Entwicklung erm?glicht und so die Funktionsf?higkeit in beliebigen Fahrsituatio?nen gew?hrleistet.

Key Facts

Profilbereich:
Intelligente Technische Systeme
Art des Projektes:
Forschung, Technologietransfer
Laufzeit:
01/2021 - 12/2024
Gef?rdert durch:
BMWi

Detailinformationen

Projektleitung

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Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

Zur Person

Kooperationspartner

Hella KGaA Hueck & Co.

Kooperationspartner

dSPACE GmbH

Kooperationspartner

Zur Website

Fraunhofer Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Kooperationspartner

Zur Website

Publikationen

LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabh?ngigem Photon Mapping
L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
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