Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Tr?chtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Publikationen

Aktuelle Publikationen

Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Tr?chtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabh?ngigem Photon Mapping

L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.


Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Tr?chtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.


Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods

A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Tr?chtler, in: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), IEEE, 2023.


Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Tr?chtler, in: 2023.


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Lehre


Laufende Lehrveranstaltungen

  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Regelungstechnik 2
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Optimale Steuerungen und Regelungen
  • Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme
  • Mechatronische Systeme im Kraftfahrzeug
  • Mechatronik-Fertigung
  • Intelligente Regelungen
  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik (?bung)
  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik
  • Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren
  • Digitale Regelungen
  • Automatisierungstechnik
  • Abwicklung von Mechatronik-Projekten im Maschinen- und Anlagenbau