Am Dienstag, 4. Juni, findet in der Universit?t Paderborn um 18 Uhr im Geb?ude O, H?rsaal O1, die Antrittsvorlesung von Juniorprofessor Dr. Heiko Hamann statt. Er spricht in seinem englischsprachigen Vortrag über das Thema Kollektive Entscheidungen von Robotern und Insekten: ?ber das Entflechten von Ursache und Wirkung.
Hamann ist seit Januar dieses Jahres Mitglied des Instituts für Informatik und beteiligt am Aufbau der Fachgruppe ?Swarm Intelligence“. Er selbst besch?ftigt sich mit Swarm Robotics, insbesondere mit der Modellierung von Schw?rmen. Die Juniorprofessur ist eine Stiftungsprofessur der Stiftungen der Sparkasse Paderborn für die Stadt und den Kreis Paderborn. Im Anschluss an den Vortrag wird es einen kleinen Empfang zusammen mit den Vertretern der Sparkasse geben.
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Weitere Informationen:
Zum Inhalt des Vortrags: Es gibt einige Tierarten, die kollektives Verhalten zeigen. Insbesondere soziale Insekten beeindrucken auf der Ebene der gesamten Kolonie durch ihre komplexen F?higkeiten, die scheinbar nicht mit den F?higkeiten des Einzelnen zusammenpassen. In der Schwarmrobotik versucht man etwas ?hnliches zu erreichen, n?mlich dass simple Roboter komplexe Aufgaben l?sen, die die F?higkeiten des einzelnen Roboters übersteigen. Auf diese Weise k?nnte die Komplexit?t von Produkten weiterhin beherrscht werden, indem man unproportional einfache und handhabbare Schwarmmodule entwirft.
Um derartige künstliche Roboterschw?rme entwerfen zu k?nnen, müssen erst ihre essentiellen Prinzipien verstanden werden. Dies hat sich jedoch aufgrund der Vielzahl an Interaktionen und Feedback-Schleifen in sich selbst organisierenden Schwarmsystemen als Herausforderung herausgestellt. Im Fokus des Vortrags stehen kollektive Entscheidungen in Schwarmsystemen und die Erkennung von Ursache und Wirkung und deren Entflechtung mittels einfacher mathematischer Werkzeuge. Sobald derartige grundlegende Werkzeuge zur Analyse zur Verfügung stehen, k?nnen ausgereifte Entwurfsstrategien für künstliche Schwarmsysteme entwickelt werden.
Antrittsvorlesung Jun.-Prof. Dr. Heiko Hamann: Kollektive Entscheidungen von Robotern und Insekten: ?ber das Entflechten von Ursache und Wirkung
