COALA - Elektrooptische MIMO-Radarsysteme für das Autonome Fahren

Unsere Fachgruppe entwickelt in Kooperation mit Partnern aus Industrie und Forschungsinstituten hochintegrierte elektrooptische MIMO-Radarsensoren für Anwendungen im Bereich hochautomatisiertes Fahren. Im Gegensatz zu anderen Sensorkonzepten für automatisches Fahren, wie z. B. Lidar (Light detection and ranging), VLC (visible light communication) oder kamera-basierten Systemen, sind radar-basierte Systeme deutlich robuster gegenüber Umwelteinflüssen, wie Umgebungslicht, Regen, Schnee, Nebel usw. Ausserdem sind Radarsysteme in der Lage selbst über sehr gro?e Distanzen Objekte zuverl?ssig zu detektieren. Allerdings ist die Winkelaufl?sung selbst bei modernen Radarsystemen derzeit nicht ausreichend für das automatische Fahren.

Der limitierende Faktor bei der Winkelaufl?sung ist u. a. die maximale Fl?che des Antennen-Arrays (Antennen-Apertur), denn je gr??er die Antennen-Apertur ist, desto besser ist die Winkelaufl?sung des Radarsystems, d.h. kleinere Objekte werden besser erkannt.

Eine gro?e Herausforderung ist dabei die Kommunikation zwischen den Hochfrequenz-Radar-Frontends (77 GHz Radar-Chip mit Antenne) und der Zentralstation, in der die Sendesignale erzeugt und die Empfangssignale verarbeitet werden. Selbst bei moderaten Frequenzen von einigen GHz ist der maximale Abstand der Antennen durch Verluste in den elektrischen Leitungen (mehrere dB/cm), auf einige cm beschr?nkt. Im Gegensatz zu elektrischen Leitungen haben Glasfasern nur Verluste im Bereich von 0,1dB/km auch bei sehr hohen Frequenzen, wodurch es m?glich ist den Abstand der Antennen fast beliebig gro? zu entwerfen, wodurch die Winkelaufl?sung fast beliebig fein eingestellt werden kann.